爱爱动态图-国产人妻精品一区二区三区不卡-巨乳中文字幕-9.1在线观看免费-九九看片-久久久久久久久亚洲-性猛交xxxx-久久久精品福利-黄网在线观看免费-国产日产欧美一区二区-美女午夜激情

網站首頁新聞動態 > LEINE+LINDE編碼器的相位知識梳理
LEINE+LINDE編碼器的相位知識梳理
更新時間:2020-02-19 點擊量:1498
   LEINE+LINDE編碼器由一個中心有軸的光電碼盤,其上有環形通、暗的刻線,有光電發射和接收器件讀取,獲得四組正弦波信號組合成A、B、C、D,每個正弦波相差90度相位差(相對于一個周波為360度),將C、D信號反向,疊加在A、B兩相上,可增強穩定信號;另每轉輸出一個Z相脈沖以代表零位參考位。由于A、B兩相相差90度,可通過比較A相在前還是B相在前,以判別編碼器的正轉與反轉,通過零位脈沖,可獲得編碼器的零位參考位。
  LEINE+LINDE編碼器的輸出信號為方波信號,又可以分為帶換相信號的增量式編碼器和普通的增量式編碼器,普通的增量式編碼器具備兩相正交方波脈沖輸出信號A和B,以及零位信號Z;帶換相信號的增量式編碼器除具備ABZ輸出信號外,還具備互差120度的電子換相信號UVW,UVW各自的每轉周期數與電機轉子的磁極對數一致。帶換相信號的增量式編碼器的UVW電子換相信號的相位與轉子磁極相位,電角度相位之間的對齊方法如下:
  1.用一直流電源給電機的UV繞組通以小于額定電流的直流電,U入,V出,將電機軸定向至一個平衡位置;
  2.用示波器觀察編碼器的U相信號和Z信號;
  3.依據操作的方便程度,調整編碼器轉軸與電機軸的相對位置,或者編碼器外殼與電機外殼的相對位置;
  4.一邊調整,一邊觀察編碼器U相信號跳變沿,和Z信號,直到Z信號穩定在高電平上(在此默認Z信號的常態為低電平),鎖定編碼器與電機的相對位置關系;
  5.來回扭轉電機軸,撒手后,若電機軸每次自由回復到平衡位置時,Z信號都能穩定在高電平上,則對齊有效。
  撤掉直流電源后,驗證如下:
  1.用示波器觀察編碼器的U相信號和電機的UV線反電勢波形;
  2.轉動電機軸,編碼器的U相信號上升沿與電機的UV線反電勢波形由低到高的過零點重合,編碼器的Z信號也出現在這個過零點上。
  上述驗證方法,也可以用作對齊方法。
主站蜘蛛池模板: 新巴尔虎右旗| 香港 | 台北市| 普定县| 紫金县| 建水县| 揭东县| 寻乌县| 游戏| 文山县| 青州市| 综艺| 云霄县| 宽城| 五常市| 驻马店市| 和林格尔县| 石渠县| 灵台县| 稷山县| 常山县| 新巴尔虎左旗| 通河县| 图木舒克市| 甘孜| 怀宁县| 东乡族自治县| 陆河县| 乌兰察布市| 东乡族自治县| 阜阳市| 聂荣县| 纳雍县| 泽普县| 奈曼旗| 金川县| 寿阳县| 襄垣县| 沧源| 涞水县| 翁牛特旗|